公共交通包括出租车、当地小巴（Combis）和定期巴士。出租车通常按需从门到门行驶，没有固定时刻表。Combi 指当地小巴；巴士则在本地或较长距离线路运营。中央换乘点（bus ranks）作为交通枢纽。道路运输服务部（Department of Road Transport Services，DRTS）负责授权和监管本地线路、长途巴士、出租车、预约出租车（call cabs）、跨境服务、旅游巴士、校车、员工接驳车和租赁车辆等服务。2024 年 6 月，有 6,536 个出租车许可证、3,369 个小巴许可证、2,316 个定期巴士许可证、169 个预约出租车许可证和 591 个校车许可证。无证服务提供者和无障碍服务缺口仍然存在。要取得许可证，当地注册公司或获批个人须有合适车辆；之后还要经过听证和车辆检查。出租车许可证处理约需 39 个工作日；申请费为 BWP 130，另加规定的许可证费用。
在博茨瓦纳出行
博茨瓦纳的客运和货运高度依赖公路。对于定期或频繁的日常出行，61.72% 的人口使用公共交通，25.48% 使用家庭或个人车辆，7.50% 步行。出租车、小巴、定期巴士、私人车辆、飞机和当地渡轮根据地区情况相互补充。
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